Hendrik Relve on eestlastele tuttav ennekõike juba kümme aastat Vikerraadios eetrisolnud populaarse sarja “Kuula rändajat” autorina . Oma saadetes jutustab Hendrik Relve väga haaravalt üksnes neist paikadest, kus on ise viibinud.
2001. aastal alanud raadiosarja esimesed saated olid pühendatud põlisrahvastele ja puutumatule loodusele eri maailmajagudes. Edaspidi tutvustati maailma puid ja taimi ning siis asuti juba pikemalt peatuma ühes või teises piirkonnas, et saada põhjalikum ülevaade eri paikade loodusest, ajaloost ja kultuurist. Nii on kuulajad koos Hendrik Relvega rännanud Euroopas, Aafrikas, Lõuna-Ameerikas, Antarktikas, Austraalias, Hiinas, Tiibetis, Madagaskaril. On vaadeldud tähelepanuväärset ja uuritud loodusimesid.
Hendrik Relve on ka mitmete loodus-ja rännuraamatute autor. Meie õpilastele on ta lubanud tutvustada kahte erinevat loodusvööndit maakeral ( näiteks troopilised vihmametsad, Antarktika).